要做程序的优化，最彻底的方法当然是汇编！还有除了汇编以外（除了二进制）能让你对你的处理器有更全面的控制吗？！对于ARM汇编，作为一个初学者，也就只好先补补基础了@_@。
首先，程序段的定义从AREA 开始，它命名一个代码区域，注意，用非阿拉伯数字作为名字时，应该用|把名字包起来，CODE关键字声明程序（猜测），readonly声明访问权限（猜测）。EXPORT 来表示某个可以用作外部连接的符号（简单点，应该就是函数名？）。END用来结尾。
＃eg：
AREA |.text|, CODE, READONLY
EXPORT square
; int square(int i)
square ;armcc把不缩进的正文作为一个标号定义
MUL r1,r0,r0
MOV r0,r1 ;ARM乘法指令有一个限制，就是目标寄存器不能和第一个参数寄存器相同
MOV pc,lr ;对Thumb指令，应该改为BX lr
END
使用import，可以声明其他文件中定义的标号，要用ARM C库的话，就import |Lib$Request$armlib|， WEAK表示本行的标号如果找不到，不会报告连接错误。如果程序包含主程序main，那么要引入标号__main，代表C库初始化的开始。RN可以让用户给寄存器命名。
＃eg：
AREA |.text|, CODE,READONLY
EXPORT main
IMPORT |Lib$$Request$$armlib|, WEAK
IMPORT __main ;C library entry
IMPORT printf ;prints to stdout
i RN 4
;int main(void)
main
STMFD sp!,{i,lr}
MOV i,#0
loop
ADR r0,print_string
MOV r1,i
MUL r2,i,i
BL printf
ADD i,i,#1
CMP i,#10
BLT loop
LDMFD sp!,{i,pc}
print_string
DCB " Square of d is d\n", 0
END
MAP（别名^）和FIELD（别名#）,可以在堆栈中为变量和数组定义和分配空间。
MAP
0 ;map symbols to offsets
starting at offset 0？
a FIELD 4 ;a is 4 bytes integer(at offset 0)
b FIELD 2 ;b is bytes integer(at offset 4)
c FIELD 64 ;c is an array of 64 characters (at offset 6)
length FIELD 0 ;length records the current offset reached？
MACRO用来声明宏：
MACRO
CHECKSUM $ alignment
checksum_$ alignment
LDR w,[data],#4
l0 ;loop
IF $ alignment<>0
ADD sum,sum,w,LSR #8, $alignement
LDR w,[data],#4
SUBS N,N,#1
ADD sum,sum,w,LSL#32-8* $ alignment
ELSE
ADD sum,sum,w
LDR w,[data],#4
SUBS N,N,#1
ENDIF
BGT BT l0
MOV pc,lr
MEND
针对汇编的优化主要是面向硬件的。首先是流水线，有些load指令要需要多个周期来完成，可以通过调整指令的顺序（当然要保证逻辑）来改善性能。另外，尽量让程序只是用寄存器，方法是搞清楚数据占用寄存器的时间关系，实现寄存器有效的分时复用。另外，可以将长度较小的变量合并到一个32位寄存器中保存，以节省寄存器。由于PC可以通过程序操作，对于条件指令，可以直接用PC与形成分支的参数作运算来寻找对应的分支：
;int switch_relative(int x)
switch_relative
CMP x,#8
ADDLT pc,pc,x,LSL,#2
B method_d ;利用流水线，如果PC还是按顺序那么default分支的预取址就不
;会被冲掉
B method_0
B method_1
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